オートチェンジャー式　画像検査・パレタイズ装置 焼結品の焼入れ前ワークのクラック画像検査・パレタイズ・ＤＥＮＳＯ製ロボットを使用したパレットの オートチェンジ機構を備える仕様。 パレットの交換は、デンソー製の６軸 ロボットで行う。 画像向かって右のラックが空きパレット の収納場所となっており、画像左下の 完成品台車に５段積みで格納する。 ロボットの爪には、エアーブローの機能も備え、焼結した際にバリの原因となる鉄粉塵の除去も考慮に入れた設計となっている。 　　　 画像検査ユニット（製作中） 上下２台のカメラと照明で、ワークのヒビ割れ、 カケの検査を行う ピッチ可変式ワークストッパーにより、ワーク径が 変更となった場合でもタッチパネルからの品番入力 のみで、Ｖ受けのピッチが自動変動し段替えが不要。 ワーク２個取りで、１個あたり、３ｓｅｃの高速タクトタイムに対応。 爪のピッチもＶ受け同様、品番により自動可変。 　　　　　　　 パレットバッファ、供給レーン。 ロボットより供給されたパレットをバッファし、 パレットの交換時も生産を止める事なく交換可能。 パレットへの整列は径に基づき考慮した一番効率の 良い置き方を事前に品番別でインプットする事により タッチパネルからの品番入力のみで自動配置設定。 Copyright (C) 2010 SENOWA Corporation. All Rights Reserved.